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MORAI SIM - Robotics

Robot Simulator

Robotics

MORAI SIM : Robotics의 실제와 동일한 시뮬레이션 환경, 센서 및 차량 모델을 통해 가상으로 AMR을 검증할 수 있습니다

MORAI의 데이터 기반 Simulation 플랫폼은 XIL(SIL,VIL,HIL) 시뮬레이션을 지원해 AMR 개발 프로세스의 전 과정에서 가치를 제공합니다.

실내외 환경 커스텀

공장, 빌딩 등 실내 환경부터 실외 보행도로까지 AMR이 주행 가능한 다양한 환경을 MORAI의 디지털 트윈 구축 기술로 현실과 동일하게 구현합니다. 사용자가 원하는 환경과 시나리오를 구축하여 AMR 검증이 가능합니다.

고객사별 맞춤 Ego Robot 모델링

차륜 로봇 뿐 아니라 보행 로봇, 매니퓰레이터(Manipulator) 등 다양한 종류의 로봇 형태를 모델링하며, 다양한 동역학 모델을 적용해 시뮬레이션에서 현실과 같은 움직임을 묘사합니다

수행 성능 평가

다수의 시나리오 평가를 통해 AMR의 수행 능력을 평가합니다.